关于【三菱伺服驱动基本知识】，今天犇涌小编给您分享一下，如果对您有所帮助别忘了关注本站哦。

1、三菱伺服驱动基本知识：伺服驱动器相关知识汇总

伺服可以实现位置，速度，扭矩精确控制，尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在当前的工业环境下有着广泛的应用，小到家庭门窗窗帘，大到航空航天。学会了伺服不仅可以混口饭吃，而且伺服相关的衍生行业你也都可以做。

伺服外围接线图

伺服结构功能图

伺服一般由整流电路，滤波电路，PWM调节电路，电压电流采集电路，模拟量输入输出电路，位置反馈电路，力矩反馈等电路组成，具体结构如下图所示：

伺服的结构功能图

伺服的外部接线图

伺服供电线国内一般都是分为三相220电源，和单相220电源，当然还有一些是三相380V，在选型时要特别注意：

1、三菱MR-JE-A三相220V接线图

三相220接线图

2、三菱MR-JE-A单相220接线图

单相220接线图

伺服的三种模式下的接线图

1、位置模式下MR-JE-A接下图

位置模式下（差动脉冲输入），漏型输入输出相关接线如下图：

位置模式下漏型输入输出接线图

位置模式下（差动脉冲输入），源型输入输出接线图如下：

位置模式下源型输入输出接线

位置模式下（集电极开路输入），漏型输入输出接线图如下：

位置模式下集电极开路接线图

2、速度模式下三菱伺服驱动相关接线图

三菱伺服驱动速度模式漏型输入输出方式下接线如下图：

速度模式下漏型输入输出接线

三菱伺服驱动速度模式下，源型输入输出接线如下图：

速度模式源型输入输出接线图

3、转矩控制模式下相关接线

三菱MR-JE-A驱动在转矩模式下，漏型输入输出接口时相关接线如下：

转矩模式漏型输入输出接线图

三菱伺服在力矩模式下，源型输入输出接线：

力矩模式下源型接线

伺服的CN1（控制）端子相关接线

CN1端子连接线缆插头的背部方向的视图，如下图中红框所示

在三菱MR-JE-A中CN1端子在不同模式下的相关定义：

线缆侧CN1端子端子的针脚序号，如下图所示

2、三菱伺服驱动基本知识，你是三菱伺服电机专家

上次咱们分享过三菱PLC方面相关问题，那么今天我再次分享这个关于三菱电机知识给大家，不知道分享的好与不好，希望各位多多指教与交流，今天分享的关于你是三菱伺服电机专家？这20个问题知道15个你就是三菱伺服老师傅！

1、打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。

2、在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为ABCD。

3、伺服驱动器启动后，电脑重新连接驱动器，列表显示栏多出了几个参数项，隐藏的参数被显示出来，接下来就恢复伺服驱动器出厂参数。

你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅

4、将PH17项的参数值改为5012，再按照第二步的方法将更改后的参数值写入到伺服驱动器中，重启伺服驱动器，再次连接 驱动器后，会回到第一步图示的界面。

AL.10 欠压

　　电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下

　　<主要原因> <处理方法>

　　·电源电压太低。→检查电源系统

　　·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统

　　·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统

　　·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统

　　·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器

你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅

　　AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器

　　AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器

　　AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器

　　AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器

AL.12：RAM ROM异常

　　AL.13：印刷电路板异常

　　AL.14：CPU异常

　　AL.15：EEPROM异常

　　<主要原因> <处理方法>

　　·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。

　　AL.16 编码器异常1

　　编码器和伺服放大器之间通讯异常。

　　<主要原因> <处理方法>

　　·接头CN2没有连接好。→正确接线。

　　·编码器故障。→更换伺服电机。

　　·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

　　·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合。

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　　AL.17 电路板异常2、

　　AL.19 存储器异常3

　　AL.17：CPU·零部件异常

　　AL.19：ROM存储器异常

　　<主要原因> <处理方法>

　　·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。

　　AL.1A 电机配合异常

　　伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

　　<主要原因> <处理方法>

　　·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。

　　·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。

1、 存在超出设置范围的参数。解决方法：确认参数错误编号后，确认参数的设定值。

2、 设置的参数组合存在矛盾。解决方法：确认参数错误编号后，确认参数的设定值。

你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅

3、 伺服放大器的故障导致参数的设定值发生变化。解决方法：更换伺服放大器后确认是否还会再现。或者恢复出厂设置后确认是否还会再现，排除常见的参数设置错误，仍不能解除异常报警时，应该确认一下驱动器生产的日期，看是否是2016以前的版本，在2016及以前的版本的驱动器上下限，近点狗不能在轴参数内设置，因此上下限近点狗信号线不能接在伺服驱动器上，只能接在模块上。

验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

　　即 T = 9550P/n

　　式中：

　　P — 功率，kW；

　　n — 电机的额定转速，r/min；

　　T — 转矩，Nm。

　　电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

　　机械功率公式：P=TxN/97500

　　P:功率单位W

　　T：转矩，单位克/㎝

　　N: 转速，单位r/min

你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅

1.使用强制停止减速功能时

将[Pr. PA04] 设置为 "2 _ _ _" (初始值) 时的情况。

①强制停止减速功能有效时

②强制停止减速功能无效时

2.不适用强制停止减速功能时

将[Pr. PA04] 设置为 "0 _ _ _" 时的情况。

发生报警时伺服电机的运行状态与上面“强制停止减速功能无效时”相同。

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对于这一问题，许多人都会认为是伺服参数设错或产品本身的问题。但是，没有实践也没有数据支撑，单单是认为是不足以解决问题的。ennn...又到我们海蓝工程师出手的时候了。

通过我们工程师的实践分析，发现这种问题最有可能是外部干扰引起的。针对这一问题，我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数，但经过测试，这两种方法都没有什么太大的效果，随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。

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经过长时间测试，发现一拿掉磁环，电机又会发生抖动和偏移的现象，只有加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。解决方案就是：加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说，设备已经可以正常的运行，没有再出现之前的现象。

如果JE系列的放大器功率750W以下包含750W接单相电源是接L1,L端子，如果接到L1和L2上, 参数修改后不能被保存。上电后还是恢复成之前修改的数值。

1kw,2kw的驱动器生产日期是2015年5月以后可以接单相220V, 1KW是接L1,L3端子，2KW的驱动器是接L1,L2端子。如果生产日期在2015年5月之前，都只能接三相220V电源规格。

HF-KN电机和HF-SN电机需要MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驱动器 生产日期是2010年9月以后可以配套使用，

之前只能使用HF-KE/HF-SE系列的电机。MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驱动器不能使用HG-KN/HG-SN 电机，

HG-KN/HG-SN 电机使用的伺服驱动器型号只能是MR-JE-A/B系列。

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三菱伺服驱动器P3和P4称为功率改善因素DC电抗器，不使用改善功率因数DC电抗器时,将P3和P4短接(出厂状态下已完成接线)。P3与P4怎么使用？P3与P4功能、

使用改善功率因数DC电抗器时，将P3和P4间的接线拆除，然后在P3和P4间连接改善功率因数DC电抗器。

使用功率因数改善DC电抗器，可以得到以下效果。

・ 提高伺服放大器的输入电流的波形率，可以功率因数改善。

・ 能够减小电源容量。

・ 输入功率因数可以改善约85%。

・ 相比于功率因数改善AC电抗(FR-HAL)能够减少损失。

在伺服放大器上连接功率因数改善DC电抗时，请务必拆除P3和P4之间的接线。在接通状态，功率因数改善DC电抗器没有效果。

功率因数改善DC电抗器在使用时发热。所以散热空间请确保上下方为10cm以上，左右方有5cm以上的间隔。

注

1、在接地接线时使用。

2、使用功率因数改善DC电抗器时，请务必拆除P3和P4之间的接线

注

1、最大尺寸。根据输入输出线的弯曲，尺寸有变化。

2、电缆尺寸的选定条件如下。

电缆的种类: 600V二种乙烯树脂绝缘电缆(HIV电缆)

铺设条件: 单条铺设

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三菱伺服电机通电就转的原因：

1、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

3、电源回路接点松动，接触电阻大；

4、电动机负载过大或转子卡住；

5、电源电压过低；

6、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。

解决办法：

①查明断点予以修复；

②检查绕组极性，判断绕组末端是否正确；

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

④减载或查出并消除机械故障；

⑤检查是否把规定的面接法误接，是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；

⑥重新装配使之灵活，更换合格油脂。

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这个现象我也实际遇到过，感觉机床横梁（较轻的铝合金结构）就像个筛子一样的晃动。哈哈，雷死我了。事后分析是驱动扭矩不足。加了一个精密减速机就解决了。不但运动稳定，而且很有维稳刚性。晃动的主要原因是电机尾部有编码器，检测实际位移，但始终电机不能到达理想位置，所以出现了震荡。举个例子就像一个小孩推动一个很重的车，想要往前推动10毫米，这对他就很难了，一推就过又往回拉，往复不能达到目标。而一个成年人就很容易达到推得动而且准确的移动10毫米位移的目的。一句话400瓦私服对于你的负载驱动扭矩不足，加个减速机降速提升扭矩就可解决了。

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