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1、一文看懂PLC的通讯方式——AB系统（一）

写在前面

一直以来，PLC跟其他设备的通讯方式都是自动化工程师入门学习的难点和要点。说它难，因为这里面牵扯到了数据通讯的一些知识，大多数从事PLC工作的人员都是从电气、电子、自动化、机电等相关专业出身的，可能上学时候也只是简单了解了一些古老的通讯方式，并没有过多研究当前主流的方式。而事实上，现阶段我们使用的主流PLC所支持的通讯方式已经从课本上升级了N个版本了。PS：

我记得以前学的都是什么现场总线、XXBus之类的东西，工作以后基本没见过。

说它重要，因为大多数自动控制现场不会单独一个PLC在孤独的工作，总会有跟其他PLC或者第三方设备通讯的情况发生，那么这种情况下必然要使用通讯来实现数据的交互了（硬接线方式不在本文讨论之内）。

由于王老湿工作的特殊性和便利性，会比一些其他的自控人员更频繁的接触到各种厂家的PLC的通讯，因此对于主流PLC的通讯方式也有一些实际经验，现在分享出来供大家参考。王老湿的工作内容有一部分是协议转换产品的技术支持，所以，广告一下，有需要协议转换产品的可以通过关注剑指工控的微信公众号私信管理员联系我哦

本系列主要讨论PLC通讯的物理连接和支持的通讯协议，很多时候我们把通讯跟高速公路交通来类比，所谓的物理连接相当于高速公路的路面，通讯协议可以理解为高速公路上跑的各种车。对于详细的通讯协议内容和配置方法会在后面的章节中逐个举例说明。

第一部分AB PLC系列

申明：AB PLC系列中支持的通讯协议较多，我们常使用的是以下几种：EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet、ModbusRTU/TCP（部分产品支持）

1、常见通讯方式及物理连接：

基础普及-废话一下：

（1）、我们常说的以太网线是RJ45接口

（2）、我们常说的Rs485/422/232其实是物理链路的接口名称，最常用的ModbusRTU协议是跑在Rs485链路上的，当然也可以在Rs232上

（3）、我们常说的232口指的是DB9接口，里面有9针，常用的是2针RXD（接收数据），3针TXD（发送数据），5针（GND），其他的是一些流控之类的。两个232接口连接的时候记住2/3交叉5直连的口诀。其实一个DB9的接口里面可以同时有RS232、RS485接口，这种情况就需要知道线序，手动做线了。

（4）、我们常说的RS485在国内主要指ModbusRTU协议的通讯，尤其一些国产的仪表上喜欢这么标，其实RS485链路上可以跑很多其他的协议。建议大家以后说的时候严谨一些。

（5）、我们常说的RS485链路连接时需要注意+、-、GND，如果是一些进口设备可能会标着A、B，一般地，A（+）、B（-）,不一般地，会写成A（-），B（+），看到这个不要慌，认准+、-就可以，再者，就两根线，不通的时候来回调换一下线就好了。

（6）、我们常说的modbus协议其实主要包含ModbusRTU、ModbusASCII、ModbusTCP，这几种协议的物理链路是不一样的。

（7）、每种物理链路都有距离的限制，说白了其实就是电气信号会衰减，不足以支撑到通讯协议识别到电平信号。

那么，AB系列常见的请看下表：

（8）、我们常用的串口服务器只能单向传输，也就是说只能在电脑上使用串口服务器带的虚拟串口软件虚拟出COM口来使用，PC可以访问到串口服务器上的串口设备，但是串口服务器上的设备不能访问到PC。

AB 系列PLC常用的通讯协议及物理链路

上表罗列了常见的AB PLC支持的通讯方式及物理接口，大概分类整理一下可以发现：小型PLC如Micro800、MicroLogix系列等对于最常用的Modbus协议支持的比较好。中大型的如CompactLogix和ControlLogix系列的PLC虽然有部分型号能支持，但是需要编写复杂的程序，如果对于一个改造的项目来说不建议再随意增加程序的，因此，协议转换网关这个东西就能帮我们节省很多时间和精力了。对于AB 自己的产品来说，其实使用EtherNet/IP最多，也是现在主推的“一网到底”策略。从HMI/上位机到PLC，从PLC到现场远程IO/变频器/运动控制器,全都使用EtherNet/IP协议极大地减轻工程师的工作量，同时多种网络拓扑方式可保证通讯的稳定快速。整理

未完待续：2、常见的通讯拓扑方式

2、db9接口是什么意思,DB9接口

　　一般只要用 3管脚txd 2管脚rxd 5GND 收发就行一个就行了
　　你可以作一个串行转并行的就行了 就这样
　　一般还需要 标志位 收发情况判定

3、串行接口DB9,DB15,DB25的连接方法

　　RS232接口是1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。 它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。DB25的串口一般只用到的管脚只有2（RXD）、3（TXD）、7（GND）这三个，随着设备的不断改进，现在DB25针很少看到了，代替他的是DB9的接口，DB9所用到的管脚比DB25有所变化，是2（TXD）、3（RXD）、5（GND）这三个。因此现在都把RS232接口叫做DB9。 RS-232C接口定义(9芯) 针脚 定义 符号 1 载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 4 数据终端准备好 DTR 5 信号地 SG 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 9 振铃提示 RI RS-232C接口定义(25芯) 针脚 定义 符号 1 频蔽地线 2 发送数据 TXD 3 接收数据 RXD 4 请求发送 RTS 5 允许发送 CTS 6 数据准备好 DSR 7 信号地 SG 8 载波检测 DCD 9 发送返回(+) 10 未定义 11 数据发送(-) 12~17 未定义 18 数据接收(+) 19 未定义 20 数据终端准备好 DTR 21 未定义 22 振铃 RI 23~24 未定义 25 接收返回(-) 由于RS232接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点： （1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。 （2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps；因此在“南方的老树51CPLD开发板”中，综合程序波特率只能采用19200，也是这个原因。 （3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。 （4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在50米左右。 RS-232C接口定义(9芯) 针脚 定义符号 1 载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 4 数据终端准备好 DTR 5 信号地 SG 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 9 振铃提示 RI Pin 1 Received Line Signal Detector (Data Carrier Detect) Pin 2 Received Data Pin 3 Transmit Data Pin 4 Data Terminal Ready Pin 5 Signal Ground Pin 6 Data Set Ready Pin 7 Request To Send Pin 8 Clear To Send Pin 9 Ring Indicator RS-232C接口定义(25芯) 针脚 定义 符号 1 频蔽地线 2 发送数据 TXD 3 接收数据 RXD 4 请求发送 RTS 5 允许发送 CTS 6 数据准备好 DSR 7 信号地 SG 8 载波检测 DCD 9 发送返回(+) 10 未定义 11 数据发送(-) 12~17 未定义 18 数据接收(+) 19 未定义 20 数据终端准备好 DTR 21 未定义 22 振铃 RI 23~24 未定义 25 接收返回(-) Pin 1 Protective Ground Pin 2 Transmit Data Pin 3 Received Data Pin 4 Request To Send Pin 5 Clear To Send Pin 6 Data Set Ready Pin 7 Signal Ground Pin 8 Received Line Signal Detector (Data Carrier Detect) Pin 20 Data Terminal Ready Pin 22 Ring Indicator RS-232C,25芯针转换为9芯针 25芯接口 9芯接口 2 3 3 2 4 7 5 8 6 6 7 5 8 1 20 4 22 9 ************************************************************************************************************************************ 并口是计算机一个相当重要的外部设备接口，最常用来连接的设备那就要算是打印机了，另外，有许多型号的扫描仪也是通过并口来与计算机连接的。并口也是25针的，与25针串口不同的是，并口是25个孔，所以常称为母头，而像串口就常称为公头。并口的针脚定义如下： 1 STROBE 选通 2-9 DATA0-DATA7 数据0-7 10 ACKNLG 确认 11 BUSY 忙 12 PE 缺纸 13 SLCT 选择 14 AUTO FEED 自动换行 15 ERROR 错误 16 INIT 初始化 17 SLCT IN 选择输入 18-25 GND 地线

4、db9头子和rs485什么区别

　　楼主得弄清楚 接口形式 与 传输信号 的关系
　　完全不同的2个东西
　　RS-485是通信接口，可以有很多接口的形式使用，DB9，RJ45以及工业接线端子。不存在什么区别的问题，就像你说翻盖手机和智能手机有什么区别一样，完全不能对比的。
　　恩，如果你将DB9指的RS-232串口的话，那就是说RS-232与RS-485的区别，那可以参考下面的链接
　　RS-232接口有DB25接口和DB9接口两种，现在普通使用的基本上都是DB9接口，DB25接口基本上不再使用。RS-485接口没有标准的规范，有可能是DB9,也有可能是RJ45/RJ11,但是用的最多的还是工业接线端子。
　　E485C RS-232/RS-485/422无源转换器
　　特点
　　▶　RS-232/RS-485/422转换，RS422四线制全双工、RS485两线制半双工通信
　　▶　效率高达95%串口窃电技术，无需外供电源
　　▶　配一体化工业接线端子，标准DB9孔串口
　　▶　独有串口保护电路，可带电热插拔
　　▶　内置智能模块，自动识别RS-485信号流向，无需CTS流控
　　▶　内置600W/ms抗雷击保护和15KV抗静电保护
　　▶　透明传输，波特率自适应，无需更改用户协议

5、DB9接口是什么意思？

　　DB9接口指的是9针的接口。

　　早期的计算机的串口与并口都是使用DB25针连接器，而人们则习惯把字母B与D合在一起记了下来，当作D型接口的共同名字。

　　后来计算机串口改用9针接口以后，人们更多的使用DB9而不是DE9来称呼9针的接口。这一习惯进一步推广的结果就是如今人们使用DBxx来代表D型接口，数字xx则为接口的针数。

　　扩展资料：

　　按照接口数量细分为A型（15针），B型（25针），C型（37针），D型（50针），E型（9针）。因此常见的计算机并口即为DB25针的连接器。而串口则应为DE9针连接器。

　　电脑上常见的DB接口有：
　　

　　1、串行通信接口RS232 9针 --DB9。

　　2、显示器 VGA 15针 -- DB15。

　　3、并行打印机 LPT 25孔 -DB25。

　　4、一般通讯只用到3口，rx，tx，Gnd。

　　参考资料来源：百度百科-DB9

6、DB9连接器与VGA接口的区别

　　2个不一样。

　　DB9是串口，样子是9针凸口，可以连串口鼠标，串口键盘，串口游戏手柄等等。

　　VGA是显示器接口，样子是15针凹口。

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