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1、fanuc数控机床手动编程步骤：全新数控车床编程加工和操作图解，在真实环境下一步步教你掌握技能！

第二版 特点介绍：

1.重点修订了固定循环指令G71和G72的内容，并根据数控加工的特性修订了部分插图表述。

2.基于最新标准GB/T24740－2009修改了数控加工常用定位支承与夹紧符号以及常见装置符号部分内容

3.所有涉及的操作画面均来自于数控系统的画面“截屏”，操作画面与数控车床的数控系统完全一致。

4.基于Mastercam X4版的内容更新为Mastercam X9版，并对其内容进行了修订，以更好地满足读者的需要。

示例：

以 FANUC 0i mate-TC数控车削系统为对象，以数控车削加工为目标，以图解形式为表现手法，介绍了数控车削加工的手工编程、加工工艺及自动编程等基本理论，并详细介绍了数控车床的操作方法。最后还提供了数控车削操作示例供实际练习与应用。

对于有一定基础的读者，可直接学习第 4章和第 5章的内容，迅速提高数控车削编程与操作水平。

本书适合从事数控工作的技术人员学习，也可作为应用型本科、高等职业技术院校数控技术专业学生参考。

经常内容鉴赏82-83页：

（1）内孔车刀的结构类型与特点：

（2）螺纹车刀的结构类型与特点

本书以图解手法表现数控车削加工编程与数控车床操作技术，全书共分5章。

第1章数控车床基础知识，介绍了学习数控车削加工必须的数控车床基础知识与数控车削编程指令的基础知识，重点修订了固定循环指令G71和G72的内容，并根据数控加工的特性修订了部分插图表述。这一章是学习数控车削加工的必备基础。

第2章数控车削的加工工艺，介绍了数控车削加工工艺与刀具方面的知识，基于最新标准GB/T24740－2009修改了数控加工常用定位支承与夹紧符号以及常见装置符号部分内容。

第3章数控车床的基本操作，详细介绍了FANUC 0i mate-TC数控系统及其数控车床的操作方法，所有涉及的操作画面均来自于数控系统的画面“截屏”，操作画面与数控车床的数控系统完全一致。本章主要修订了第1版中的不足与错误部分，并对部分插图进行了更新。

第4章计算机辅助编程（CAM）基础。学习数控加工技术的人都知道，手工编程是学习数控加工的基础，一定必须掌握，而自动编程是数控加工实际应用的主要手段，学好自动编程是解决设计问题的可靠保证。本章由原来基于Mastercam X4版的内容更新为Mastercam X9版，并对其内容进行了修订，以更好地满足读者的需要。

第5章数控车床的典型操作示例分析，以作者最近几年的学习与教学体会，更新了部分操作示例，供读者检查自身的学习水平。

《数控车床与加工编辑操作图解》第二版

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前言

第1章 数控车床基础知识1

1.1 数控车床的结构、组成与工作原理1

1.1.1 数控车床的分类2

1.1.2 数控车床的结构与组成3

1.1.3 数控车床的工作原理7

1.2 数控车削刀具工作部分结构分析8

1.2.1 数控车削刀具工作部分的基本概念与结构8

1.2.2 典型车削刀具工作部分的标注角度及结构分析12

1.2.3 车削加工切削层参数13

1.3 数控车床的坐标轴与坐标系14

1.3.1 机床坐标系的标准规定14

1.3.2 坐标轴及其方向15

1.3.3 机床参考点与坐标系15

1.3.4 工件坐标系17

1.4 FANUC 0i mate-TC数控系统指令17

1.4.1 G指令18

1.4.2 M指令20

1.4.3 T指令21

1.4.4 S指令21

1.5 数控车削加工程序的结构图解与构成分析22

1.5.1 数控车削加工程序的格式分析22

1.5.2 数控车削加工程序段的一般格式22

1.6 数控车削基本编程指令图解与分析23

1.6.1 坐标系指令23

1.6.2 坐标值与尺寸26

1.6.3 插补功能指令27

1.6.4 进给功能33

1.6.5 主轴速度功能指令35

1.6.6 参考点指令36

1.6.7 刀具偏置（补偿）37

1.6.8 刀尖圆弧半径补偿指令（G41/G42/ G40）41

1.6.9 子程序及子程序调用指令（M98/M99）46

1.6.10 跳过任选程序段47

1.7 数控车削固定循环指令图解与分析48

1.7.1 简单固定循环指令48

1.7.2 复合固定循环指令54

第2章 数控车削的加工工艺66

2.1 加工顺序的分析与确定66

2.1.1 数控车削的特点66

2.1.2 加工方案的分析与确定66

2.1.3 工序划分的原则与方法67

2.1.4 工序划分的注意事项68

2.2 加工路线的分析与确定68

2.2.1 加工路径的划分原则68

2.2.2 加工路径的划分图例69

2.3 工件的装夹方式分析与确定72

2.4 数控车削刀具的结构分析与选择76

2.4.1 车床刀具的结构类型76

2.4.2 机夹可转位车刀77

2.4.3 可转位刀片型号表示规则80

2.4.4 机夹式车刀的结构类型和特点80

2.5 数控车削切削用量的选择84

第3章 数控车床的基本操作88

3.1 机床数控系统操作面板的组成88

3.2 CKA6150型卧式数控车床操作面板92

3.3 数控车床的基本操作96

3.3.1 开机与关机96

3.3.2 手动返回参考点96

3.3.3 手动进给、增量进给与手轮操作97

3.3.4 机床的急停与超程处理100

3.3.5 数控车床的手动选刀与主轴手动起动101

3.4 数控车床的运行方式102

3.4.1 存储器运行102

3.4.2 MDI运行104

3.4.3 DNC运行105

3.4.4 存储卡（CF卡）DNC运行106

3.5 程序的试运行108

3.5.1 机床锁住运行108

3.5.2 机床空运行109

3.5.3 程序单段运行109

3.5.4 进给速度与快速移动速度倍率调整110

3.5.5 程序的跳选与选择停111

3.6 数控程序的输入与输出113

3.6.1 数控程序的输入与输出方法113

3.6.2 数控程序的检索、建立与删除114

3.6.3 数控程序的输入119

3.6.4 数控程序的编辑120

3.6.5 数控程序的编辑功能扩展128

3.6.6 程序的后台编辑140

3.6.7 RS232通信传输程序输入142

3.6.8 存储卡程序传输输入143

3.7 功能键POS显示的画面145

3.7.1 绝对坐标位置显示146

3.7.2 相对坐标位置显示148

3.7.3 综合位置坐标显示150

3.7.4 功能键POS显示画面的其他功能152

3.8 功能键PROG显示的画面153

3.8.1 程序内容显示画面153

3.8.2 程序检查画面154

3.8.3 当前程序段显示画面155

3.8.4 下一个程序段显示画面156

3.8.5 MDI操作的程序画面157

3.9 EDIT方式下按功能键PROG显示的画面157

3.9.1 显示使用的内存和程序清单157

3.9.2 显示指定组的程序清单158

3.10 功能键OFS/SET显示的画面160

3.10.1 刀具偏置量的显示与设定160

3.10.2 工件坐标系的显示与设定170

3.10.3 显示和输入设定数据174

3.10.4 顺序号的比较和停止176

3.11 功能键SYSTEM显示的画面177

3.11.1 系统参数的显示与设定177

3.11.2 显示和设定螺距误差补偿数据180

3.12 功能键MESSAGE显示的画面182

3.12.1 外部操作信息履历显示182

3.12.2 报警信息的显示183

3.12.3 报警履历的显示184

3.13 功能键CSTM/GR及图形显示功能185

3.13.1 图形显示的基本知识185

3.13.2 图形显示的操作步骤187

3.13.3 图形显示的缩放操作188

3.14 帮助键HELP及其显示画面189

3.14.1 概述及帮助功能组织结构189

3.14.2 报警的详细信息查询190

3.14.3 操作方法的查询192

3.14.4 参数表查询193

3.15 清屏功能194

第4章 计算机辅助编程（CAM）基础195

4.1 Mastercam功能简介195

4.2 Mastercam数控车削编程流程216

4.2.1 编程的一般流程216

4.2.2 编程举例217

4.3 Mastercam数控车削编程方法221

4.3.1 基本参数的设置与操作221

4.3.2 Mastercam数控车削编程——粗车编程227

4.3.3 Mastercam数控车削编程——精车编程230

4.3.4 Mastercam数控车削编程——沟槽车削编程232

4.3.5 Mastercam数控车削编程——车端面编程241

4.3.6 Mastercam数控车削编程——车螺纹编程243

4.3.7 Mastercam数控车削编程——切断编程250

4.3.8 Mastercam数控车削其他编程方法分析253

4.3.9 Mastercam数控车削编程——综合编程练习示例260

4.4 Mastercam软件自动生成程序的结构分析与修改261

第5章 数控车床的典型操作示例分析270

5.1 数控车削加工工件坐标系的设定方法270

5.1.1 工件坐标系设定方法回顾270

5.1.2 工件坐标系设定示例270

5.1.3 工件坐标系设定综合实训275

5.2 刀具指令及刀具偏置程序示例275

5.2.1 几何偏置对刀程序示例与分析276

5.2.2 标准刀对刀程序示例与分析283

5.2.3 刀尖圆弧半径补偿分析与数据设定291

5.2.4 刀具偏置功能对工件加工尺寸的调整与控制297

5.2.5 刀具偏置补偿使用时的注意事项306

5.2.6 多刀加工实训307

5.3 数控程序的手工输入与存储器运行310

5.3.1 程序的手工输入与存储器运行基础310

5.3.2 固定循环指令的程序示例313

5.4 数控车床的程序传输与DNC（计算机辅助编程及应用）325

5.4.1 RS232通信参数的设定325

5.4.2 RS232通信口数控程序传输与试运行328

5.4.3 存储卡通信参数的设定及其程序的传输和试运行330

5.4.4 CF卡的DNC加工示例332

5.5 计算机辅助编程与加工示例333

5.5.1 计算机辅助编程与程序修改333

5.5.2 计算机辅助编程与存储卡DNC

加工实训338

参考文献339

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2、fanuc数控机床手动编程步骤，数控FANUC加工中心编程指令代码详解

辅助功能M指令

注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！

G 指令和M指令

数控加工中心常用的G代码和M指令

G代码----功能--------------格式

1．G00--------快速移动 格式：G00X-----Y-----Z----

2．G01--------直线插补 格式：G01X-----Y-----Z----F-----

3．G02--------顺圆插补 格式：G02X-----Y-----Z----R-----

G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----

4．G03--------逆圆插补 格式：G03X-----Y-----Z-----R------

G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----

5．G04--------停刀，准确停止

6．G15--------极坐标系指令取消

7．G16--------极坐标系指令

8．G17--------选择XY平面

9．G18--------选择XZ平面

10．G19--------选择YZ平面

11．G20--------英寸输入

12．G21--------毫米输入

13．G28--------返回参考点

14．G29--------从参考点返回

15．G40--------刀具半径补偿取消

16．G41--------刀具半径左补偿

17．G42--------刀具半径右补偿

18．G43--------正向刀具长度补偿

19．G44--------负向刀具长度补偿

20．G49--------刀具长度补偿取消

21．G50--------比例缩放取消

22．G51--------比例缩放有效

23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6

24．G68--------坐标旋转

25．G69--------坐标旋转取消

26．G73--------高速深孔钻循环 格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---

27．G74--------左旋攻丝循环 格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---

28．G76--------精镗循环 格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---

29．G80--------取消固定循环

30．G81--------钻孔循环 格式：G81X---Y---Z---R---F---

31．G83--------排屑钻孔循环 格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---

32．G84--------刚性攻丝循环 格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---

33．G90--------绝对值编程

34．G91--------增量值编程

35．G94--------每分钟进给

36．G95--------每转进给

37．G98--------固定循环返回到参考点

38．G99--------固定循环返回到R点

常用的辅助功能M代码

M代码----功能

M00--------程序停止

M01--------选择停止

M02--------程序结束

M03--------主轴正转

M04--------主轴反转

M05--------主轴停止转动

M06--------换刀指令

M08--------切削液开

M09--------切削液关

10．M19-------主轴定位

11．M30-------程序结束，并返回程序起始

12．M98-------子程序调用

13．M99-------子程序结束，并返回主程序

地址码中英文字母的含义

地址------功能---------含义

1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令

2．F------------进给速度------给速度的指令

3．G------------准备功能-----指令动作方式

4．H------------补偿号--------补偿号的指定

5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标

6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标

7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标

8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数

9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令

10．N----------顺序号--------程序段顺序号

11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定

12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号

13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距

14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令

15．S----------主轴功能------主轴转速的指令

16．T----------刀具功能------刀具编号的指令

17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间

18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标

19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标

其他指令

（1） F—进给速度指令

F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2） S—主轴转速指令

S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

（3） T—刀具指令

T及后面的三位数字表示，表示刀号。

（4） H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值

H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解

一、机床功能设定

1、G53—选择机床坐标系

格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）

注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系

注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系

4、G52—局部坐标系

格式:G52X Y Z ；

格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；

注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、 G90—绝对编程

绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、 G91—增量编程

增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、 G21—毫米输入 G20—英寸输入

8、 G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令

二、插补功能指令

1、G00—快速定位指令

格式：G00 X Y Z ；

格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。

注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00 Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。

2、 G01—直线插补指令

格式：G01 X Y Z F ；

格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。

3、 G02—顺时针插补、G03—逆时针插补

格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F;

G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F;

G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F;

格式含义：

注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。

2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。

三、程序暂停指令

1、G04—暂停指令

格式：G04 X ；或G04 P ；

格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。

4、 子程序的调用指令

1、M98 P × × × ；

格式含义：P × × × 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略， 是指重复调用的次数。

2、 子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。

5、刀具补偿指令

1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令

格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z 是指定值加补偿值H 。

G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z 是指定值减去补偿值H 。

G49 Z ； 或 H00 表示取消刀具长度补偿

注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.

由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令

格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；

G40 G00 （G01）X Y F ；或D00

格式含义：G17 G18 G19是选择平面，

G41刀具半径左补偿、 G42刀具半径右补偿、 G40刀具半径补偿取消。

注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。

2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.

由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。

4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。

6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。

六、固定循环指令

固定循环指令功能一览表

固定循环指令通常的六个基本动作构成：1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置）3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。5、动作5—返回R平面。6、动作6—快速返回到初始点。

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