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1、pepper机器人：允许社交机器人学习用户例行公事与情绪之间的关系

社交机器人，可以与人类互动并在日常生活中帮助他们的机器人，正在逐渐被引入许多现实世界中。这些机器人对于帮助老年人更自主地完成日常任务特别有价值，从而有可能提高他们的独立性和幸福感。

巴里大学的研究人员多年来一直在研究使用社交机器人进行环境辅助生活应用的潜力。他们最近的论文发表在UMAP'22 Adjunct：第30届ACM用户建模，适应和个性化会议的兼职论文集上，专门探讨了允许帮助老年人的社交机器人学习用户例行公事与他/她的情绪之间的关系的价值。

“社交机器人应该支持老年人的日常活动，同时，他们应该通过考虑日常生活中的情感因素来促进情绪健康，”Berardina De Carolis，Stefano Ferilli和Nicola Macciarulo在他们的论文中写道。“这项研究的主要目标是调查是否有可能在社交机器人的帮助下，通过活动来学习用户的情感状态状态与日常生活之间的关系，在这种情况下，Pepper。

De Carolis和她的同事设计的“情绪个性化”辅助生活方法基于一个名为WoMan（Workflor Management）的系统。这个系统，在他们之前的一篇论文中介绍，可以使用一阶逻辑推理不断学习和完善用户的例程。

在他们最近的研究中，该团队使用Pepper机器人实现了WoMan系统。Pepper是由软银机器人公司制造的半人形移动机器人，可以与人类互动并检测他们的基本情绪。

“WoMan将用作在Pepper机器人上运行的Daily Diary应用程序的后端模块，以收集有关日常活动及其与情绪和情绪关系的数据，”De Carolis，Ferilli和Macciarulo在他们的论文中写道。

到目前为止，该团队概述了他们提出的方法，并调查了它是否可以有效地了解用户的日常生活与他/她的情绪之间的关系。此外，他们还为他们的方法创建了一个概念证明，为Pepper机器人设计了一个名为DailyDiary（DD）的对话应用程序。

顾名思义，DD应用程序可用于收集总结用户日常工作，活动和情绪的注释。然后，此应用程序收集的数据由机器学习模型进行分析，以更好地了解用户在完成不同任务时的感受。

“这一阶段的研究结果将用于评估老年人环境辅助生活房屋中的方法的有效性，以使社交机器人不仅能够提供主动服务帮助，而且还能够提供情感的同理心体验，”研究人员在他们的论文中补充道。

在他们的初步评估中，De Carolis和她的同事发现，他们的学习模型可以学习预测日常生活以及活动与用户情绪之间的关系，非常准确。在接下来的研究中，他们计划开发其应用程序的完整版本，并在实际环境中进行测试。

这些未来的测试将重新评估他们的学习模型在真实环境中预测用户活动和情绪的准确性，此外，他们将尝试确定高级用户如何体验DD应用程序和运行它的Pepper机器人，确认团队的方法是否有益并被老年人广泛接受。

如果研究人员未来的评估进展顺利，他们的工作可以帮助开发更多“看似善解人意”的机器人，这些机器人可以调整他们的行为，以满足脆弱用户的身体和情感需求。

原文标题：Allowing social robots to learn relations between users' routines and their mood

原文链接：https://techxplore.com/news/2022-08-social-robots-users-routines-mood.html

作者：Ingrid Fadelli

编译：LCR

2、pepper机器人，软银的pepper机器人

美国加利福尼亚州圣莫妮卡和上海2020年1月21日 /美通社/ -- 人工智能开发公司AKA宣布其中国分公司极念（上海）科技有限公司与软银机器人（上海）有限公司建立合作伙伴关系，通过AKA的AI交流引擎和定制功能将Pepper引入中国的英语教育市场。AKA不仅成为了软银的AI软件提供商，而且还获得了技术领先的AI机器人之一Pepper的经销权。

Pepper介紹

Pepper是由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics共同研发的人形机器人，目前已被广泛应用在商业和教育领域中。商业场景中的Pepper可作为服务机器人为消费者提供智能化的购物体验；旅游场景中的Pepper则成为导览机器人按照客户需求提供景点信息；作为一个开放的可编程平台，Pepper更可根据个性化需求，开发设计出专属的新兴技术。AKA意识到了这一点的重要性，并通过与软银的战略合作扩大Pepper的市场潜力。

软银机器人Pepper

极念科技的技术与应用

Pepper自配备的面部识别等技术与AKA研发的AI交流引擎MUSE可以完美结合，以促进与人类的情感交流。利用Pepper的开放编程平台，AKA在Pepper中嵌入了MUSE引擎，首次以Pepper作为英语教学助手的形式引入中国市场，紧跟行业“AI 教育”形式，抓住下一波产业变革机遇，在巨大的教育生态链条中争做弄潮儿。

AKA的首席执行官Raymond Jung表示：“我认为此技术能够有效解决国内英语教育资源短缺等问题，有效降低二、三线城市聘请外师的成本与难度。透过引进极念科技的AI教育机器人，赋能在地教师准确掌握每位学生学习进度，达到个性化教学。”

AI技术从上世纪50年代发展至今趋于成熟，相信未来社会中的每个人都将受惠于此。软银机器人和AKA发挥各自优势，秉持着“以人为本”的理念，建立出人类与机器人的情感联系，发力英语教育领域，为教师和学生们带来不一样的英语教育新体验。

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