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1、云鲸扫拖一体机器人全面测评：云鲸 J2 体验：自动换水自洗拖布的扫拖机器人，能让人更懒吗？

在扫地机器人市场还在比拼谁的吸力大、谁能扫拖一体的 2019 年，云鲸拿出了一款吸力有、拖地有，还能自清洁拖布的创新产品 J1 ，一击即中抓准了用户「懒得洗拖布」的痛点，用一款产品就站稳了同品类的制高点。

由此自清洁拖布的概念在行业中推起了浪潮，两年过去，我们依然能看到市场对这功能的热情，至今仍有各类厂商相继推出加入这一功能的扫拖机器人。

而当我在搜索有关云鲸扫拖机器人的体验时，没想到有好几个博主曾经许愿「要是云鲸和洗衣机一样能自动上下水就好了」，而云鲸也在评论区积极表示「建议已收集，马上递交研发部。」

官方行动最为致命，现在云鲸 J2 就把这个真香功能实现出来了。

小白鲸外形依旧，但新增的自动换水让人更懒了

自动换水，听起来就意味着会有管道、水泵、阀门等新模组加入，加上我在网上所看到的民间改造案例，原以为相比前一代 J2 的体积兴许要增大不少。

打开包装盒之后，体积大小几乎没什么变化，外观延续上一代的设计，但暗藏了多处升级，后面细说。

云鲸第一代扫拖机器人的起点，就站在「自清洗拖布」的高点上，基于此的云鲸 J2 继续依旧是扫拖机器人和基站的组合。

在外形设计上，云鲸扫拖机器人就加入了对清洁的思考。我们看到机器人是收窄腰部，前方后圆的形状。腰部窄，即能让它的身材进入转椅脚这种开口受限的地方。前头方，便能在 90° 的墙角位置将边刷覆盖的位置极近墙面。

▲ 转椅脚下清扫

▲ 90° 的墙角位置清扫

当然能进去转椅脚这种刁钻的位置，也得以于 J2 的高度：10.7cm。一般来说，这一高度能自由出入大多家庭的床底、洗手盆等位置。只是遇到我家主卧这种低矮床，因为顶部凸起的雷达传感器的压力感应，云鲸 J2 也不会硬往里冲，只会塞入半身来清扫床底边缘。

与之相配的基站，还是那个白胖墩的外形。虽然云鲸的基站有水箱、高度较高，但它实际的占地面积比其他同类机器人要小，其他同类机器人基站往往有一个很长的爬坡垫，但云鲸的越野能力不错，并没有设置这个爬坡垫。

例如，在我家沙发的一旁，我便能将边几舍去，腾出扫拖机器人的位置。并且基站占地面积小，也足够给出空间让机器人自由出入基站。

▲ 灵活进入基站

而我要看的重点并非外形，是这台基站的内部。虽说云鲸 J2 最大的升级在于自动换水，但考虑到水管安装对家庭的适配性不一，因此用户是可以自选择「水箱版」或是「上下水版」。

选择水箱版，基站内部配有一个清水箱（蓝色）与污水箱（白色），日常清洁需要在清水箱中装入水，扫拖机便会在每次拖地时自行湿润拖布、清洗拖布、储存污水。

如果选择安装「上下水版」，在拥有水箱版的整套配件之外，还会额外拥有上下水模块套装，里面包括 10m 长的三分污水管、10m 长的二分清水管、水管装饰管、快接弯头等 10 余个配件。

听起来这些配件名称复杂你也不懂？这并无大碍，如果拿不准家中是否有合适的位置安装「上下水」，云鲸为此配有免费的勘测与安装服务。我在师傅勘探确定可以安装后两三天，就接到了服务商的来电约定安装时间。最后经过反复测量了我家厨房与客厅两个位置后，最终定在了客厅。需要留意的是，目前上下水模块勘探和安装服务第一批只开放了 100 个城市，其他城市还在陆续开放中。

▲ 云鲸师傅勘测安装位置

其实上下水模块的配件中的 10m 水管足以在家任何位置把水龙头与基站相连接。但实际安装中，师傅会建议尽可能让基站靠近水龙头和地漏。

一是考虑到通水流畅，也是为了尽可能减少水管走线对家中美观的破坏。

而与基站连接处有专门的接口和配件，从这里外连出来的线看起来也不过于杂乱。

▲ 上下水模块接水口设计隐蔽

说实话，如果没有外接的水管与背后的接口，我真的一时辨别不出这是新版还是上代旧款。从下图可以看到即使装了新的上下水模块，基站的上盖能将整个装置盖住，还是和「水箱版」一样简洁美观。

条件允许的情况下，我自然是更推荐「上下水版」的云鲸 J2 ，毕竟安装不用自己动手，而安装后带来的拖地体验，完全解放了双手，再也不用手动接水、倒水了。

从自动拖地开始，到拖地过程中拖布回洗，以及拖地完成最终清洗和拖布晾干，整个过程中的我是自干自活没有去留意 J2 的实时动态，唯一操作只有拖地前按了次开始按键。

不过选择「水箱版」也没什么降级的顾虑，除了进出水的方式不同，云鲸 J2 在自动添加清洁液、吸力、传感器、拖布烘干方面的全部升级，水箱版同样配备。

基站功能丰富了，清洁的能力也比前代强

仔细去看云鲸 J2 基座，我发现比起第一代的 2 个按键增加至 4 个：设置/返回、切换、确认/开始、召回/出仓 ，涵盖了所有操作。操作时中间的圆形 Led 屏也会显示文字辅以引导，这对应的是云鲸 J2 的操作方式对用户更包容了。

家里要是有不善使用手机 App 的中老年人，就可以直接通过基站按键来操控日常清洁。

但我想真正购买它的人，还是年轻人居多，因此使用 App 的操控方式应该是主流。云鲸的 App 中首次建图、家庭分区、禁区设置等功能齐全，也有针对不同家庭清洁需求而预设的常规、快速与深度三种模式。

比较贴心的设置是，三种预设模式可以进一步自定义。

例如自定义常规扫地，我们家客厅是三只猫的主要活动空间，猫砂、猫毛等垃圾多。我便会将客厅的清扫次数设置为 2，吸力设置到强劲。而卧室等垃圾较少的地方，清扫 1 次，吸力设置到常规。

如果你想自动清扫一步到位。可以尝试添加定时，让它每周固定时间自己行动，开始清洁。

当然我们也期待，未来不久智能家居能做到终极自动化的扫拖机器人到来。

实际的清洁体验中，云鲸 J2 的吸力有所升级，2500pa 的吸力虽然不是行业最高，但我认为刚刚好。因为云鲸 J2 的清扫方式通过双边刷聚拢地面的碎屑与毛发，聚拢后再吸入。这样的方式不需要用太大吸力，也就相应的控制了噪音。

清扫时，常规吸力对于长发、猫砂等垃圾，基本上走过一遍就能吸地干净。

在比较难处理的短毛地毯上，我们家三只猫经常在此小憩，附着的猫毛较多，需要开到强劲吸力来清理。

拖地方面，除了前面提到的不动手换水之外，云鲸 J2 还增加了自动加清洁除菌液的功能。在基站内侧倒扣装入官配的清洁液，之后每次拖地基站就会以预设的配比在拖布上加入清洁液，省去了以前需要手动加液，一不小心还会加多的麻烦。

当清洁液即将用尽，J2 基站的屏幕上会有图标亮起提醒更换。

因为云鲸一直采用双拖布转动，施以向下 10N 的压力来模拟人手擦拭清洁，所以在拖地效率上的表现相当不错，尤其是干掉的污渍。面对已经晾干了几天的脏爪印，用常规湿度走过一次就能擦除。

大部分家庭最难搞的厨房地面，同样不需要走第二遍就可以将地面的脚印、油渍清理掉。

▲ 已经干涸的猫爪印

▲ 清洁厨房

有人觉得常规模式下，拖布把地面弄得过于湿了，那么也可以自定义拖把湿度到「略干」档位，拖地后的地面在几秒钟内就能全干。

▲略干模式下拖地效果

观察它清理地面时的走向，与大多扫地机器人的路径类似，云鲸 J2 会沿着空间边缘走完一圈，再开始在圈内用 U 形路线和转圈的方式清洁。

这样的路线算法不止是保证它走完全屋空间那么简单，另一方面也能用灵活的走位避开椅子、垃圾桶、茶几障碍物，同时又能将这些不规则物品的沿边位置清理干净。

此外在翻越凹凸不平的地面时，比如这个 1.5cm 高的猫爬架底座、0.7cm 的木地板条，它的爬越能力提升到了 2cm，可以爬上猫爬架的边缘清理，也能在门槛条上来回自如。

▲ 自行爬上猫爬架

所有清洁完成后，拖布的清洗还是如首代一样方便。自动回仓后在底部模仿洗衣机的涡轮的搓板上旋转清洗。清洗完成后，基站也会将拖布自动烘干。

▲ 拖布清洗对比

懒人到底需要怎样的扫拖机器人？

以用户生活为起点，让懒于清扫的人更懒，是云鲸从首代起就种在基因里的产品思维。相比于大多同类科技产品，云鲸对于扫地机器人的的提升并非只聚焦吸力、算法、配置的参数上，而是在平衡「如何让产品硬指标过关」的同时「如何让用户更少操作一步」。

比如说几个细节。在配备 2500pa 吸力的基础上，云鲸 J2 依旧会顾虑到用户生活中的噪音问题，APP 里的一键降噪按钮让清扫过程中尽可能减少对用户的打扰。

另一个是即便当前还没做到每一模块能自动清洁，但它还是尽可能去方便用户清洁。从结构设计上，每个容易脏污的模块都能拆卸、直接冲洗。例如扫地模块、边刷、滚轮可以手动拆卸，定期清洁保养。

同时在手机 App 端也有相应的操作步骤演示，也省去不少用户想清洁却无从下手的问题。

清洁保养中需要的所有工具它也考虑了。像是标配长柄刷来配合基站清洗功能，清理基站底部，赠送迷你刷来清理滚轮毛发和尘盒滤网，以及一套边刷与拖布来备用替换。

而这些有必要存在并的确会用到的工具，其配备类别的全面可以看得出它对体验细节的考虑。

从革新无需换水的功能、足够强劲的清洁力、配备全面的配件这些方面来说，云鲸 J2 是市面同级产品中出众的。但不可避免的是，手动更换扫地与拖地模块的方式，虽然在清洁效果上能避免二次污染，但在清洁效率上是有所牺牲的。

▲ 左侧拖地模块，右侧扫地模块

除了产品硬件的创新，云鲸 J2 为自动换水配备的上门安装，也是一次权衡产品升级和用户体验的服务创新，这也正是行业中迟迟未做自动换水扫拖机器人的原因所在。

毕竟，上门服务就意味着服务团队的管控、上门安装的成本、安装城市的普及等等必然要面对的困难。但云鲸能在 J2 刚面市不久，就做到安装服务覆盖 100 座城市，可见其对用户体验的诚意和努力。

所以哪怕如今它还不是完美无缺，不能完全自动，站在同类产品的行列中，云鲸 J2 依然属于标杆级的产品，毕竟它在拖地上真正实现了全自动。

当然我们也期待，未来不久智能家居能做到终极自动化的扫拖机器人到来。

2、云鲸扫拖一体机器人全面测评，测评云鲸三代

去年九月，在做了很久的功课之后，我终于入手了云鲸新出的二代扫拖一体机器人。

不得不说，真的太香啦～

作为一名勤劳踏实、任劳任怨的家务小能手，云鲸当之无愧地被我评为了年度最值得入手的好物之一！

到目前为止，这台机器人已经在我们家服务了整整一年，我也成为了云鲸的深度用户。

去年让我决定选择云鲸的地方在于它是当时市面上唯一一款实现了「自动上下水」功能的扫拖机器人。

然而在这个内卷的大环境下，一年以后的今天，「自动上下水」早已不是什么核心竞争力，其他品牌的扫拖机器人也都纷纷推出了这一功能。

不过令人惊喜的是，仅仅时隔一年，云鲸又推出了新一代扫拖机器人，并且带来了不少新亮点！

作为第一批用上云鲸三代的幸运用户，我在最近的这一个月里，把这台产品的所有功能都试了个遍，认真地帮大家做了个深度测评。

下面就来给大家分享我的使用体验～

从二代到三代，云鲸陪娃一起长大～

新一代云鲸乍一看好像跟前一款产品区别不大，但仔细对比会发现很多地方（包括一些很小的细节）都做了改变！

1、外观

云鲸三代依旧延续了之前的纯白家居造型，不过这次增加了一些银色镶边，多了些科技感，从原先的「家居风」变成了「科技家居风」。

左为J3，右为J2

基站盖子上的按键全部取消，改为了纯触屏操作，看起来更简约。

操作起来也很方便，就跟用手机一样上下左右滑动加点击就行。

左为J3，右为J2

机器人从原先的方圆形变成了圆形，外部雷达传感器和内部尘盒的位置都做了改动。

左为J3，右为J2

左为J3，右为J2

2、配件

云鲸三代的尘盒容量做了升级，从原先的270ml扩至480ml，可以装下超多垃圾，甚至不用每次都清理尘盒。

左为J3，右为J2

机器人底部的模块不再需要交替使用，可以同时装上拖布和边刷，免去了换模块的麻烦，中间的吸尘口也改为了滚刷设计。

左为J3，右为J2

虽然原先J2的无滚刷吸头很好地避免了缠头发的情况，但滚刷的优势在于提高了吸口与地面的密封性，对于地面上的细小灰尘可以“扫”得更干净，尤其是家里养宠物的话，清理动物毛发的效果应该会更好～

滚刷是胶 毛的设计

除此之外，云鲸三代的基站清洗肋也做了改进，相比二代增加了一个清洗底座，日常清洁的时候可以将清洗肋连同底座一起取出清洁，不需要再弯腰清洁基站底座了，日常打理更省心。

左为J3，右为J2

3、功能

去年我在测评云鲸J2的时候有提到两个小缺点：一个是切换扫地和拖地模式时需要我们手动更换模块；另一个是机器人没有自动识别地毯的功能，需要在APP上设置禁区，或者用配件中的专用磁条来进行隔离，如果家里有大面积的地毯，就会有点麻烦。

这两个功能上的小缺点，在J3身上都被弥补了！

虽然手动更换模块并不麻烦，但有一个问题就是：家里如果没人的话，机器人就只能单扫或单拖，无法实现又扫又拖…所以我常常是趁着在家的时候让机器人把地扫好，然后出门前再换上拖地模块进行拖地。

而云鲸三代不再需要更换模块，它可以实现扫地、拖地模块的自由切换，也可以两者同时工作。

有了这一改进后，云鲸的清扫工作就可以完全放在出门时进行了。

提前做好定时计划，或者在app上操作一下，就能在每天回家后实现光脚自由啦！

对于地毯的清洁，云鲸三代也新增了自动识别功能。

机器人的前端底部内置有超声波传感器，可以通过发射-接收超声波来判断地面材质。当机器人识别到地毯区域时，拖地模块会自动抬起，同时机器人会减慢移动速度，并将吸力调至最大，确保能够最大程度地将地毯清洁干净。

有了这个自动识别地毯的功能，家里也不需要特地为地毯设置禁区或贴隔离磁条了，而且还免去了我们日常手动清洁地毯的麻烦。

关于云鲸的基本功能（建图、扫拖、自动换水、烘干拖布等等）我在去年的J2测评中已经详细介绍过，这里就不再赘述了，下面主要来聊聊云鲸三代最打动我的几个新功能！

1、五种清洁模式随心选择

在实现了扫地拖地可以同时进行后，云鲸三代推出了五种清洁模式，分别是鲸灵托管、扫拖同时、先扫后拖、单扫、单拖。

后面四种模式都比较好理解，最让人好奇的便是这个「鲸灵托管」。

「鲸灵托管」的功能和「扫拖同时」比较类似，区别在于托管模式下，机器人会根据它自带的各种智能识别系统自动识别家中的脏污程度，从而变换相应的清洁参数。对于家里比较脏的地方，机器人会自动复拖，包括墙根墙角也能清洁到位。清洁完成后，还会在app中自动生成清洁报告。

可以说在日常使用中，90%的情况只要一键开启鲸灵模式就能完成全屋深度清洁了。

而「扫拖同时」是主要追求“快速高效”的清洁效果下的一种模式，它可以以最快的速度对家中进行扫拖清洁。

2、可爱的“扭屁股”动作，让清洁更细节

云鲸三代的机器人从原先的方圆形变成了圆形，拖地时便不可避免地出现了更多的清洁盲区（沿边部分无法完全拖到），不过鲸灵模式下的“扭屁股”动作很好地弥补了这一缺点，甚至清洁得更细节。

为什么要叫“扭屁股”这么可爱的名字呢？看了下面这个动图你就会明白，没有比这更形象的名称了！

“扭屁股”功能是云鲸J3专门设计用于定期对墙壁边缘进行“补漏”的清洁行为，我们可以在app上设置每天或每7天沿边补漏一次，这样就不用担心墙边无法清洁到位的问题啦。

3、独创DirtSense污水识别系统

前面说到，在鲸灵托管模式下，机器人会自动识别地面的脏污情况，从而决定是否需要复拖。

而这一识别功能，依托的就是云鲸独创的污水识别系统。

该系统可以通过检测回洗拖布产生污水的色度和浊度来判断本次拖地区域内的脏污程度，如果地面较脏，机器人会自动复拖，直到干净为止。

对于比较脏的拖布，机器人也会适当延长清洗时间确保拖布洗干净后再工作。如果拖布比较干净，则仅需更少量的水即可将拖布清洗干净，节水又环保。

左为拖布清洗前，右为拖布清洗后

4、独创DirtFree清洁收放系统

扫拖同时虽然高效，但我最介意的就是这种模式下是否会导致地面干湿部分交叉污染。

而云鲸J3独创的清洁收放系统就很好地解决了大家的这一疑虑。

该系统可以实现机器人的滚刷、拖布及边刷均可根据工作场景的变化实现自动抬升，也就是说，只有在需要扫地或拖地的区域内，相应的模块才会接触地面，避免对已清洁的区域造成污染。

比如机器人从基站出发及返回时，还有清洁地毯时，拖地模块都会自动升起。只有抵达待清洁区域时，拖地模块才会放下。

在机器人只移动不拖地的情况下，拖布模块是自动抬起的

再比如机器人在经过已清洁区域的旁边时，该部位的边刷也会自动收起，防止边刷上的灰尘毛发沾到刚拖完的地面上。

这种清洁收放系统极大程度地避免了扫拖过程中的交叉污染现象。

说实话，在收到云鲸三代机器人之前，我对这款新品的期待只有“不用换模块”和“可以识别地毯”这两点，因为其他地方已经完全满足了我的日常需求，也基本做到了解放双手。

但是收到新机之后我才发现，新产品的改进不只是一点点。

很多地方的改动虽小，但却能让我不禁产生“哇，这样好像更方便了耶！”的想法。

比如基站的两边做了凹进去的抓手设计，在搬运基站时就可以轻松地提起，而不用像原先一样蹲下再抱起。

比如升级后的尘盒开口设计做了改动，只需单手轻轻一按就能打开。

比如基站的清洗肋连同底座可以一同取出清洁，再也不用弯腰贴地清洁基站了。

再比如app中还增加了“耗材管理”功能，可以实时查看各配件的损耗情况，以便及时换新。

截图来自“云鲸智能J3”APP

当然，最省心的设计还数「鲸灵托管」，可以一键实现全屋智能清洁，不仅解放了双手，还解放了我们的大脑。

值得一提的还有云鲸超贴心的上门服务！

因为需要安装自动上下水装置，云鲸安排了专业的技术人员进行上门安装。

从进门主动出示核酸码、展示工牌、自备鞋套，到勘探水管、连接装置，再到协助开机，联网建图，最后临走前工作人员还进行了垃圾清理，简直比“海底捞”式服务还贴心！

整个过程下来，我几乎不需要做任何操作，待工作人员全部安装完毕，机器人就可以正常使用了。不用看复杂的说明书，也不用进行任何设置，在云鲸的服务下，我们只需“享受”即可～

其实对比市面上的各品牌扫拖一体机器人，云鲸的功能并不是最炫酷的，参数也不是最亮眼的，但它却能实实在在地满足我的日常清洁需求，也让我在使用中能明显感受到每一个细小设计为用户带来的便利，实现了从“Hands-Free”到“Mind-Free”的体验。

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