关于【安川伺服故障一览表】，安川伺服驱动器故障代码一览表，今天乾乾小编给您分享一下，如果对您有所帮助别忘了关注本站哦。

1、安川伺服故障一览表：安川伺服电机常见故障检查方法及故障原因说明

安川伺服电机常见故障检查方法
1、故障检查步骤。检查熔丝容量是否合适，如太小可换装合适后再试。如熔丝继续熔断，检查传动皮带是否太紧或所带负载是否过大，电路中有无短路处，以及电动机本身是否短路或接地。
2、接地故障检查方法。用兆欧表测量电动机绕组对地的绝缘电阻。当绝缘电阻低于0.2MΩ时，说明绕组严重受潮，应进行烘干处理。如电阻为零或校验灯接近正常亮度说明该相已接地。绕组接地一般发生在电动机出线处、电源线的进线孔或绕组伸出槽口处。对于后一种情况，如发现接地故障并不严重，可将竹片或绝缘纸片插人定子铁心与绕组之间。确认不存在接地，方可包扎、涂绝缘漆烘干，检查合格后继续使用。
3、绕组短路故障的检查方法。利用兆欧表或万用表在分开连接线处，测量任意两相间的绝缘电阻。如在0.2Mf以下甚至接近于零，说明是相间短路。分别测量三个绕组的电流，电流大的相为短路相，也可用短路探测器检查绕组相间及匝间短路。
4、定子绕组头尾的判断方法。在修理和检查电动机时，将出线头拆开忘记作标号或原标号丢失时需重新判断电动机定子绕组的头尾。一般可用切割剩磁检查法、感应检查法、二极管指示法和变换线头直接验证法。东莞景顺机电前几种方法都需要一定的仪器仪表，并且测量者要有一定的实践经验。变换线头直接验证法则较简单，且安全、可靠、直观。用万用表的欧姆挡测出哪两个线头是一相，然后任意标明定子绕组的头尾。按所标记号的三个头（或三个尾）分别接在电路上，把剩下的三个尾（或三个头）接在一起。使电动机在空载状态下起动。如果起动很慢且噪声很大，说明有一相绕组的头尾接反。此时应立刻断电，把其中一相的接头位置对调，再接通电源。如依然如故，说明倒换的这相没有接反。把这一相的头尾重新倒过来，按同样方法依次对调其它两相，直到电动机起动声音正常为止。这种方法简单，但只宜在允许直接起动的中小型电动机上使用。容量较大不允许直接起动的电动机不可采用此法。

2、安川伺服故障一览表，安川伺服驱动器故障代码一览表

安川伺服驱动器故障代码一览表?安川伺服，供广大维修调试使用人员参考，最常用类型驱动器报警代码，今天小编就来说说关于安川伺服驱动器故障代码一览表?下面更多详细答案一起来看看吧!

安川伺服驱动器故障代码一览表

安川伺服，供广大维修调试使用人员参考，最常用类型驱动器报警代码

A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常

A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

A.023 A.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常

A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常

A.030 A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常

A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围

A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围

A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。

A.042 A.04 参数组合异常 多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否

A.050 A.05 组合错误 伺服电机与伺服单元的容量不正确

A.051 A.05 产品未支持 连接了不支持的串行转换单元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了

A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热

A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障

A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可

A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高

A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可

A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高

A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限

A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动

A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常

A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速

A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可

A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量

A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可

A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除

A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常

A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降

A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常

A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转

A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高

A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错

A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常

A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障

A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障

A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障

A.8A3 A.8A全封闭序列器 编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常

A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常

A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常

A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否

A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1

A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2

A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3

A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4

A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控

A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信

A.C91 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常

A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常

A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏

A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误

A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致

A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值

A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)

A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过Pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)

A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大

A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0

A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1

A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2

A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7

A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常 MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错

A.E50 MECHATROLINK-II同步异常 MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常

A.E51 MECHATROLINK-II同步失败 MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败

A.E60 MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误

A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常 MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常

A.EA0 DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0

A.EA1 DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1

A.EA2 DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2

A.ED0 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误

A.F10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接

CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)

A.E08 COM 8 发生了伺服单元COM 异常8

A.E09 COM 9 发生了伺服单元COM 异常9

A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT散热器过热

A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压

A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压

A.51 超速马达转速过高

A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转变

A.7A 散热器过热服务器的散热器过热

A.81 绝对值编码器备用电池错误 所有的绝对编码器电源均已失效且 位置数据已被消除

A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的 CHECK SUM 检查结果不正确

A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低

A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常

A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转

A.86 编码器过热编码器内部温度太高

A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障

A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障

A.bF 系统服务器内发生一个系统故障

A.C1 伺服超速运转伺服马达失控

AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常 绝对值编码器多次转动未正确清除或设定

A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯

A.CA 编码器参数错误编码器参数故障

A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确

A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505

A.F1 电源线欠相主电源一相未接

CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失

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