关于【形容羡慕的四字词语】，关于羡慕的四字词语，今天向乾小编给您分享一下，如果对您有所帮助别忘了关注本站哦。

1、STM32调试蓝牙平衡小车及bug处理

2.接线方式

TX----->PB10 RX----->PB11 VCC----->3.3V GND---->GND

3.AT模式

不用烧录代码，直接将c8t6和HC-05相连接，通过XCOM或者SSCOM软件便可以进入调试模式，

进入AT模式的方法：长按HC-05上面的黑按钮，同时上电，此时指示灯会处于一个慢闪的状态，此时便进入了AT模式。

紧接着可以在串口软件上输入AT相应指令进行蓝牙模块的初始化。

4.运行逻辑

我们通过手机上面的蓝牙软件将信息发送到蓝牙的初始化串口上，然后单片机会读取串口上面的信息，紧接着别的串口就可以通过读取单片机的信息，从而将蓝牙串口的信息，发送到别的串口。本文代码便是蓝牙使用的是串口3，然后会读取出来，然后显示在串口1中，同时将信息显示在OLED上面。

5.代码理解

串口1的初始化，以及串口中断的处理：

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //能够接收的最大字节数u16 USART_RX_STA=0; //当前接收状态的标记 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10 //Usart1 NVIC 中断配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//×ÓÓÅÏȼ¶3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQͨµÀʹÄÜNVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷ //USART 初始化配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率的设置，一般设置为9600USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 } void USART1_IRQHandler(void) //中断处理{u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断（数据必须为OXod,OXoa结尾）{Res =USART_ReceiveData(USART1);//接收一个字节赋值给变量resif((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//未接收到0Xoaelse USART_RX_STA|=0x8000;//接收完成}else //还未收到OXOD{if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//长度溢出，数据出错} }} }

串口3的初始化及中断

void uart3_init(u32 bound){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//USART3_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //USART3_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //USARTUSART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART3, ENABLE); } u16 USART3_RX_STA=0;u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN];void USART3_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) {recieve_bluetooth_DATA=USART_ReceiveData(USART3);if((USART3_RX_STA&0x8000)==0){if(USART3_RX_STA&0x4000){if(recieve_bluetooth_DATA!=0x0a)USART3_RX_STA=0;else {USART3_RX_STA|=0x8000; } }else{if(recieve_bluetooth_DATA==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000;else{USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=recieve_bluetooth_DATA ;USART3_RX_STA++;if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0; } }} } }

主函数代码：

蓝牙软件的使用

蓝牙软件的配置

一定要先把软件配置做好，小心出现乱码！！！！

OLED显示

逻辑很简单，就是将串口3的信息显示在OELD上面，只需要读取，然后存入一个变量数组里面就可以。

代码分析：

int main(void){ u8 t;u8 len;delay_init(); //=====延时函数初始化NVIC_Configuration(); //=====中断优先级分组uart1_init(9600); //=====串口1初始化uart3_init(115200); //=====串口3初始化即蓝牙初始化delay_ms(100);LED_Init(); //=====初始化与 LED 连接的IOKEY_Init(); //=====按键初始化OLED_Init(); //=====OLED初始化OLED_Clear(); //=====OLED清屏 while(1){delay_ms(50); //=====50ms刷一次屏幕,频率就是20HZ,不需要一直刷。OLED_ShowString(0,2,"Bluetooth_Test",12);OLED_ShowString(0,4,"Recieve:",12);//USART_SendData(USART3,recieve_bluetooth_DATA);if(USART3_RX_STA&0x8000){ len=USART3_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 Uart3SendStr("\r\n您发送的消息为:\r\n");for(t=0;t<len;t++){USART3->DR=USART3_RX_BUF[t]; while((USART3->SR&0X40)==0);//等待发送结束}Uart3SendStr("\r\n");//插入换行USART3_RX_STA=0;}OLED_ShowString(50,4,USART3_RX_BUF,12);LED=~LED;//表明程序一直处于运行?} }

遇到的问题【BUG】

1)每次串口3只可以打印两个字节

原来是：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

改为：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

解决方法：

1.提升串口的接收的优先级，让其先执行;

2.删除中断函数的printf语句，可能是超时导致的

3.尽量不要在中断函数中进行接发操作，在中断函数中将数据存储起来便可以。

效果图：

2、形容羡慕的四字词语

形容羡慕的四字词语

心慕手追（模仿方面的）惭凫企鹤（说自己不行，羡慕别人）醋海翻波（多指男女之情）妒能害贤（贬义）望尘莫及（多用于谦词）望其项背令人羡慕（这个真是成语）垂涎三尺、垂涎欲滴、馋涎欲滴（都表示想得到，算是羡慕吧）

羡慕的意思是什么？

羡慕的意思是：形容因喜爱他人有某种长处、好处或优越条件等而希望自己也能达到。人要将其化作自己的动力去努力，千万不要放任其产生嫉妒心，它是让人感受到的是难受的滋味，严重的会产生恨的情感，切记一旦产生嫉妒心一定要将其克服才行。

羡慕，拼音 xiàn mù，注音ㄒㄧㄢˋ ㄇㄨˋ，近义词是惊羡，反义词是鄙视、讨厌、嫉妒、 妒忌、眼红。

扩展资料：反义词含义：1、鄙视，是一个汉语词语，读音是bǐ shì，意思是表示轻蔑、看不起的意思；对人一种很不尊重的口头用语，小看人、轻视、看不起对方。2、讨厌是指令人烦恼；惹人心烦。3、嫉妒是指人们为竞争一定的权益，对相应的幸运者或潜在的幸运者怀有的一种冷漠、贬低、排斥、甚至是敌视的心理状态或者情感表达。4、妒忌是汉语词语，同'忌妒、嫉妒'，意思是指在某人想法中，某种重要关系被第三者所破坏衰弱或影响，或者别人拥有自己没有的某种资源或特点，在爱情之中常有“吃醋”的说法。

5、眼红是指看见别人有名有利或有好的东西时非常羡慕、忌妒，自己也想得到。

羡慕的慕组词有什么

“慕”组词有：慕尚、仰慕、那达慕、倾慕、渴慕、思慕、百慕大群岛、慕名而来、孺慕、慕名、恋慕、钦慕、惊慕、敬慕、歆慕、艳慕、慕乐、慕道、悲慕 、愁慕 、浮慕 、慕从 、慕德 、慕化 、慕乐 、 慕类 、慕向 、 绻慕 、荣慕 、 夙慕。扩展资料：一、羡慕：拼音 xiàn mù，注音ㄒㄧㄢˋ ㄇㄨˋ1、近义词是惊羡，反义词是 鄙视、讨厌、嫉妒、 妒忌、眼红。

爱慕，钦慕。

2、形容因喜爱他人有某种长处、好处或优越条件等而希望自己也能达到。人要将其化作自己的动力去努力，千万不要放任其产生嫉妒心，它是让人感受到的是难受的滋味，严重的会产生恨的情感，切记一旦产生嫉妒心一定要将其克服才行。例句：1、我非常羡慕小琳新买的漂亮书包。我可羡慕班上成绩名列前茅的同学了。

2、渐渐地，他开始承认自己羡慕母亲。3、也许是羡慕，但我认为更多的是嫉妒。4、他们的收入和生活方式会令很多人都羡慕不已。

二、慕：出自慕容氏，源自高辛氏，是帝喾的后裔，为慕容氏所改。远古时，有个黄帝后代叫“封”，他到东北部去建立了鲜卑国。他取姓慕容，是意在远离中原之地发扬光大传统文化，“慕二仪（天、地）之德，继三光（日月星）之容”。

后来慕容姓的后人，有的地区又简化为慕姓。

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