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常用减速机构,减速机构类型(常用减速器的主要类型、特点和应用)

03-03 互联网 未知 投稿

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1、常用减速器的主要类型、特点和应用

减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点,大致可分为三类:

(1)齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。

(2)蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。

(3)行星减速器 主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。

常用减速器的主要类型、特点和应用

1.齿轮减速器

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单级圆柱齿轮减速器 分流式双级圆柱齿轮减速器

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同轴式双级圆柱齿轮减速器 圆锥减速器

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圆锥—圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器

齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种;按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种;按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10,作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时,就应采用二级圆柱齿轮减速器。

二级圆柱齿轮减速器应用于i:8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。图示三级圆柱齿轮减速器,用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器,用于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造,所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸,提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便,因而应用极为广泛。

2.蜗杆减速器

蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比,同时工作平稳、噪声较小,但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。

单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种,其传动比范围一般为i:10—70。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构,以便于解决润滑和冷却问题。

3.蜗杆—齿轮减速器

这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级,因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50—130。

减速器传动比的分配

由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10,当总传动比要求超过此值时,应采用二级

或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题,否则将影响到减速器外形尺寸的大

小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同,可按下列原则分配传动比:

(1)使各级传动的承载能力接近于相等;

(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小;

(3)使传动具有最小的转动惯量;

(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。

减速器的结构

图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构,它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度,为保证箱体的刚度及散热,常在箱体外壁上制有加强肋。为方便减速器的制造、装配及使用,还在减速器上设置一系列附件,如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

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变速器

减速器的传动比是固定的,但在工程实际中,有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作,这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。

功用:根据需要能随时改变传动比。

类型:有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速,

无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。

工作原理: 依靠摩擦传动,改变主动件和从动件的输出半径,实现传动比的无变化。

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2、常用减速机构

常用减速机构

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减速电机工作原理 减速齿轮电机

减速电机工作原理:减速齿轮电机又称齿轮减速电机或减速电机是电机驱动闭式传动齿轮减速装置,对电机及齿轮箱进行集成组装的减速传动机构,用来降低转速和增大转矩,以满足机械设备工作的需要。减速齿轮电机的用途:1.降低转速。

把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速,即常说的输出转速。

2.增大转矩。同等功率条件下,输出转速越慢的齿轮减速电机,扭力越大,反之越小。3.改变传动方向。例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴.4.离合功能。

我们可以通过加装刹车离合器,实现断电即时刹车的目的。

减速电机的结构

减速电机位于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,减速电机在现代的机械应用极为广泛。减速电机是一个独立的闭式传动装置,是用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,而同时也可用在某些场合来增加速度,所以也称为增速器。

选用合适的减速电机要根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,同时要比较不同类型品种减速电机的外廓尺寸,传动效率,承载能力、质量、价格等方面的因素来选择适合自己需要的减速电机。

减速电机是一种相对精密的机械,减速电机主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。下面具体的分析这减速电机的结构: 齿轮、轴、及轴承组合:小齿轮和轴制成一体,成为齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑,同时,为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 减速电机箱体是减速电机的重要组成部件,它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。

箱体一般来说使用灰铸铁制造,对于重载或冲击载荷的减速电机也可以采用铸钢箱体。灰铸铁具有很好的铸造性和减振性。 减速电机的附件:为了保证减速电机的正常运行,除了对齿轮,轴,轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应该考虑到减速电机润滑油对减速电机的影响问题。

要注意减速电机润滑油池、注油、排油、检查油面高度,加工及拆装检修时箱盖与箱座得精确定位,吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

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