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1、减速机的选择及计算公式

一、 选型指南

为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。

使用系数fB。

减速电机的选用首先应确定以下技术参数：

每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T;工作机输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;

减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：

T=T出 X fB 使用系数

T出——减速电机输出转矩 fB——减速电机使用系数

传动比i i=n入 / n出

电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η

输出转矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出

式中：n入——输入转速 η——减速机的传动效率

在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机

式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数;

二、SEW减速机安装注意事项

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

三、轴装式减速机的安装

1、 减速机与工作机的联接

减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。

2、 反力矩支架的安装

反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。

反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

3、减速机与工作机的安装关系

为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

四、减速机的检查与维护

新投入运行的减速机，出厂时已注入GB/T5903中的L-CKC100～L-CKC220中极压工业齿轮油，在运转200～300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。

一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电!

工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。

用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

五、润滑油的选用

减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油，须使齿轮间摩擦减小，遇高负荷及冲击负荷时，减速机才能充分发挥其机能。

首先使用200小时左右，必须将润滑油放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油至油标中心，油位过高或过低都可能导致运转温度异常。

2、减速机如何选型呀

减速机如何选型呀？

减速机的选型如下:确定一个减速机的型号，需要确定下列几个参数:

1.确定机械的运转速度，根据这个速度计算减速机的减速比减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度；

2.计算负载的力矩，根据这个力矩选择减速机的出力参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”，确定减速机的型号；

3.确定减速机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。一.按机械功率或转矩选择规格强度校核通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率不是减速器的额定功率打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

二.热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%，按润滑油允许的最高平衡温度一般为85℃确定的。条件不同时按相应系数有时综合成一个系数进行修正。三.校核轴伸部位承受的径向载荷通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

通用齿轮减速器的选择要点是什么？

通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器使用的工况条件，掌握减速器的设计、制造和 使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受的载荷及尖峰载荷等条件。概括起来有以下三要点:A.按机械强度初选规格；B.选型原始数据，选择减速器时应尽可能提供清楚使用的工况条件和要求，主要包括原动机类型、工作机名称、减速器的传动比及允许误差、工作机的重要性，对 减速器的使用寿命、可靠度或安全系数的要求、振动、噪声要求、工作环境温度、通风条件、厂房大小、其他要求等C.校核热功率，通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下一般为:环境温度20℃，小时100%负载持续率，公称功率的利用率为100%，按润滑允许最高的平衡温度一般为95℃确定的。条件不同时按相应系数进行修正。

行星减速机如何选型？

行星减速机选型方法:首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。

所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。

用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。

而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。

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