关于【间断点的分类及判断方法】，判断间断点类型，今天犇犇小编给您分享一下，如果对您有所帮助别忘了关注本站哦。

1、间断点的分类及判断方法：判断间断点类型

判断间断点类型。感兴趣的小伙伴们快来了解一下吧。

操作方法

间断点的类型：
间断点有两种类型，分别为第一类间断点、第二类间断点。

第一类间断点又可以分为“可去间断点”、“跳跃间断点”。

第二类间断点又可以分为“无穷间断点”、“震荡间断点”。

希望可以帮助到大家，祝大家生活愉快！

2、我在高职教STM32——STM32中断概览（重写版）

【学习目标】

1. 能从全局角度理解中断机制对单片机的重要性
2. 明白中断源和中断服务函数在固件库中的规范
3. 理解中断优先级分组的设计理念

中断可以说是单片机的“灵魂”，后续几乎所有实验都会涉及中断。因此，中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适，所以这里单独抽出一篇来做一个概括性的介绍，这样在其他外设涉及到中断部分知识的时候，就不用费很大的篇幅去讲解，只要示意性带过即可。

一、中断的产生背景

在前面的项目实践中，可以看到在经过初始化配置之后，程序会进入一个while(1)循环，这循环也称为主循环，实现任务功能的代码都是在主循环中完成的。那么可以试想一下，如果往主循环里塞进一大堆各种各样的任务（LED、数码管显示、按键扫描、串口收发、传感器采集等等），就好比让你一个人同时应付工作、带孩子、做饭、搞卫生，其结果必然是“顾此失彼”，也就无法实现想要的控制效果。

那要解决上述问题该怎么办呢？在现实生活中，你可以找保洁、保姆或父母帮忙；在单片机的世界里，能做到分身有术的“魔法”就是中断。中断是CPU处理外设（突发）事件的一种手段，当事件发生时，CPU会暂停当前的程序运行，转而去处理突发事件的程序（即中断服务函数），处理完之后又返回到中断点继续执行原来的程序。从一定程度上讲，中断几乎成了单片机的灵魂。如果没有中断，单片机执行起任务将“无所适从”。

中断这个词是咱们根据英文单词interrupt直译过来的，其实在开发体验上，它更像是助手，那下面咱们就来看看STM32一共有多少个中断助手。

二、STM32强大的中断响应系统

ARM的CM3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。可以说这样的设计是颇有远见的，给未来预留了很大的拓展空间，毕竟需要的助手总会越来越多的。

STM32F103系列虽然使用的是CM3内核，但并没有使用其全部的中断资源。尽管如此，STM32中断还是非常强大的，每个外设都可以产生中断。把所有中断用一个表管理起来，如表1所示，表中带有灰色背景的为内核异常（10个），之后的60个称为外设中断，这个表就称为中断向量表。这张表没必要记，需要的时候回来查找即可。

表1 CM3内核的16个异常（中断）和STM32的60个外设中断

三、STM32中断的总管家——NVIC

STM32 的中断如此之多，配置起来并不容易，因此需要一个强大的“嵌套中断向量控制器NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）”来对中断进行管理。NVIC控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设，如图1所示。各芯片厂商在设计芯片的时候会对CM3内核里面的NVIC进行裁剪，把不需要的部分去掉。

图1 NVIC在内核中的位置

四、中断优先级管理很重要

下面咱们来重点解释一下NVIC字面意思里“中断嵌套”的含义，这其实是对中断优先级管理的一种方式。首先，STM32的中断优先级具有两个属性，一个为抢占优先级（又称主优先级），另一个为响应优先级（又称子优先级），其属性编号越小，表面它的优先级越高。其次，如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的中断就会打断抢占优先级低的中断，即中断嵌套。如果抢占优先级相同，就根据响应优先级的高低来决定先处理哪一个。最后，如果抢占优先级和响应优先级都相同，就根据硬件中断编号顺序（表1中的第一列）来决定哪个先执行，硬件中断编号越小，优先级越高。

4.1 优先级管理方案

在STM32中，优先级由NVIC_IPRx寄存器来配置，这个寄存器是8位的，但只用了高4位来配置，最多支持16种中断优先级，并且有5种优先级分组方式，如表2所示。

表2 STM32的中断优先级的表示和分组

4.2 通俗理解优先级分组

关于中断优先级分组方案，可以拿生活中排队的场景来进行类比，如图2所示，其中每个人就好比是一个中断源。

图2 生活中的排队场景

1. NVIC_PriorityGroup_0（分组方案0）

无抢占优先级，即不允许任何人员插队，哪怕是特殊人群。这种情况仅由响应优先级决定，0号最高，15号最低，就好比是队伍最前和最后那个人。

2. NVIC_PriorityGroup_1（分组方案1）

有2种抢占优先级，可理解为特殊人群（老弱病残孕医军）与非特殊人群两类，特殊人群优先（插队）。每类人群内部的优先权由8种响应优先级决定，好比是军人还是孕妇优先。

3. NVIC_PriorityGroup_2（分组方案2）

有4种抢占优先级，比如从高到低依次为：军人、医生、老弱病残孕、其他常人。有4种响应优先级，比如来了一个残疾人和一个孕妇，同属一类人，按公德伦理，残疾人优先，即响应优先级高于孕妇。

4. NVIC_PriorityGroup_3（分组方案3）

有8种抢占优先级，与分组方案2类似，只是把插队人群的类别再细分了一下。有2种响应优先级，即同类人群中区分度就不明显了。

5. NVIC_PriorityGroup_4（分组方案4）

有16种抢占优先级，无响应优先级，这样就有了更多插队的情况发生。当然这种情况在现实中是不可接受的，人们彼此也不可能区分出究竟是老太太优先还是老头优先。

四、中断编程要点

在配置每个中断的时候，一般有3个编程要点：

1. 使能外设某个中断，这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。

2. 初始化NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求。这个结构体定义见如下代码清单1。

代码清单1 NVIC初始化结构体

● NVIC_IRQChannel：用来设置中断源，不同中断源的名称不一样，且不可写错，即使写错了程序也不会报错，只会导致不响应中断。具体的成员配置可参考stm32f10x.h头文件里面的IRQn_Type枚举定义，我们摘录在代码清单2中。可以看出，中断源名字的命名方式为xxx_IRQn，记住这个规则很重要。

代码清单2 IRQn_Type枚举定义

● NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，具体参考表2。

● NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，具体参考表2。

● NVIC_IRQChannelCmd：中断使能（ENABLE）或失能（DISABLE）。

3. 编写中断服务函数。在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中，我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些函数都为空，如代码清单3所示，为的只是初始化中断向量表。从其中我们可以看出中断服务函数的命名规则为xxx_IRQHandler，这才是重点。

代码清单3 启动文件中定义好的中断入口名

实际的中断服务函数都需要我们重写，为了方便管理，ST官方建议（并不强制）把中断服务函数统一写在stm32f10x_it.c这个库文件中。最重要的是，中断服务函数的函数名必须与启动文件预设的一样，如果写错，那么系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口，也就无法实现中断。而且要命的是，Keil编译不报错，这就给我们排错带来了不小困扰。因此编写中断代码时务必要注意。代码清单4是stm32f10x_it.c给的中断服务函数的编写模板，我们编写的时候只需要将其中的PPP换成需要的中断名并取消注释即可。

代码清单4 中断服务程序编写范例

（本文结束）

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